在2016年丰田全资收购Daihatsu（大发）之后将东南亚、南美、中东以及非洲等地的小型车开发工作交给了Daihatsu进行，但是在2023年年末爆发的安全测试造假事件影响了丰田对其的信心，根据消息指出原厂已经收回了这些小型地区的小型车开发工作，未来丰田团队将会接受这些车型的改进工作。

丰田和Daihatsu（大发）虽然一直保持着长期的合作关系，但是一直到2016年原厂才100%完全收购Daihatsu ，之后也开始将除欧洲市场以外地区的小型车开发工作交给了Daihatsu进行，也因此衍生了DNGA平台以及和其配套的小型引擎。这个合作从2019年RAIZE/Rocky开始全面开发，一开始确实也获得了不错的市场成绩，但是随着2023年Daihatsu爆发史上最大规模的安全测试造假丑闻，因此这个合作关系开始出现变化。

根据丰田发布的公告，丰田的开发部门将会接受Daihatsu（大发）除日本以外的开发以及认证工作，同时Daihatsu在新兴市场的业务也会并入丰田的相关部门，为的就是在未来的新车开发以及测试中不再出现这样的情况，并且维持产品开发的高效率。

因为Daihatsu（大发）的造假风波，其在日本的工厂面临大面积停产，也因为停产的关系，丰田作为母公司必须支付供应商的赔偿金，另外在东南亚市场虽然各国政府已经放行，但是这一起风波还是让印尼、泰国和马来西亚市场的丰田新车销量受到了一定程度的影响，相信也是因为这原因原厂才会重新接手这些地区的小型车开发工作。

在事件爆发后，日本政府以及丰田的第三方机构也重新针对这些车款进行安全测试，由于依旧符合安全法规和标准，因此日本政府从3月份开始已经逐步允许Daihatsu（大发）的工厂开始继续出货和生产，但是预计这一起事件对于丰田集团2024年的全球销量还是会有极大的影响。

目前Daihatsu/丰田合作的车型包括了Axia/Ayla/Agya、Raize/Rocky/Ativa、Vios、YARiS Cross 、Veloz/Avanza/Xenia/Alza等车型，随着原厂的这项宣布，意味着未来这些新车都会拥有纯正的丰田血统了。